L’association a pour objectif l'aller-vers et l'accueil inconditionnel au plus proche des personnes « captives de la rue » (personnes en grande précarité, personnes prostituées, victimes d'exploitation sexuelle et de Traite des Êtres Humains), afin de les aider à sortir de l’exclusion par le moyen d’un parcours de développement intégral, qui prend en compte les dimensions somatique, psychologique, sociale, culturelle et spirituelle de chacun.
Le soutien apporté contribue aux Points de RECOURS : coacher en présentiel les personnes exilées victimes de la prostitution à Paris dans leurs démarches d’accès aux droits.